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丰田主动驾驶拥抱“纯视觉”,是没措施,照旧老谋深算?


丰田主动驾驶拥抱“纯视觉”,是没措施,照旧老谋深算?

提到“成本”二字 ,有那末一家对于于成本极为敏感的车企 ,或者者说对于于降成本极为火急的车企,那就是不成一世的,号称一车传三代 ,百万千米无年夜修,布满工匠精力的丰田汽车。

4月7日,丰田汽车旗下子公司Woven Planet(编织星球)对于外暗示 ,要在辅助驾驶以及更高阶的主动驾驶项目中,接纳单一视觉方案开发主动驾驶 。即在不使用激光雷达等昂贵传感器的环境下,经由过程成真相对于较低的摄像头收罗数据 ,推进主动驾驶技能 。至此,丰田也插手了特斯拉等企业否决在主动驾驶技能中使用激光雷达的阵营。

今朝关于汽车运用的主动驾驶技能重要分为两年夜阵营:一是激光雷达派,它们主意以激光雷达为主导 ,共同毫米波雷达 、摄像甲等,实现多传感器交融,提高主动驾驶安全;一是纯视觉派 ,它们偏向于接纳低成本的摄像头 ,辅以人工智能算法,降低成本。

丰田这是......公开反水?

显然,丰田是在像特斯拉看齐 ,接纳纯视觉体式格局来实现主动驾驶,丰田此次堪称是年夜反水,激光雷达派最初由丰田 、英伟达提出 ,google、公共、戴姆勒 、博世、采埃孚、Waymo 、Cruise、Uber和我国的baidu、PONY AI等主动驾驶技能研发公司都是此阵营的蜂拥 。激光雷达派的公司以为安全是主动驾驶的第一逻辑,偏向于高成本的激光雷达 、毫米波雷达、超声波雷达、摄像甲等多种传感器的交融应用,来应答主动驾驶的多个运用场景。多传感器交融技能长处很是较着是计较能力强 ,矫捷性高,可以或许拥有更高冗余度 ;但其错误谬误也很凸起,即是技能运用成本高 ,对于芯片算力需求年夜,现阶段没法在所有级别车型上都搭载。

丰田这次反水本身提出的多传感器交融阵营,着实让人有些猝不及防 。畴前给实验车上安装七八个激光雷达的丰田 ,居然选择了抛却 ,这暗地里都有甚么值患上思索的呢?

起首,“成本”,摄像头成本更低 ,这简直是事实。200万像素的摄像头平均在150元,500万像素摄像头价格梗概在300元摆布,800万像素的摄像头单个成本到达500元以上 ,而单个最自制的双楔形棱镜激光雷达也需要1200元以上,丰田嘛,能给你用200万像素的摄像头就不错了 ,就算给你装8个,才以及一枚激光雷达差未几代价。对于于果断贯彻落实TPS的丰田来讲,怎样降低成本 ,怎样从牙缝里多省点儿钱,真的是要思量的主要因素?

这么断交,是为了完善诠释“躬匠精力”?

尽人皆知 ,丰田公司有一套极为精明的造车体式格局——丰田精益出产体式格局(Toyota Production System) ,简称TPS,这套体式格局也是被浩繁公司所追捧以及进修 。TPS涵盖了实时化 、主动化、看板体式格局、尺度功课 、精益化等出产治理的各类理念。正因有TPS这套完整的出产体式格局,使患上丰田可以对于工艺 、供给链、产能、质量 、库存等都有很好的把控 ,也能同时很好的节制造车成本,再加之自身必然的产物力以及精彩的营销,也使患上丰田坐稳了2020年全世界最挣钱车企的职位地方。

好了好了打住 ,TPS很好的甚么甚么把控,都是丰田本身说的,放映到消费者真个丰田产物 ,并无在“工艺、产能、质量 、库存”做到它说的那样,而是偷工减料、存心压低产能来年夜弄加价、质量口碑靠水军洗地 、库存一年夜堆,那也患上加价 ,就如许也能留下一车传三代,人走车还在的佳誉?

丰田今朝整车成本其实不高,你想想 ,此刻已经经是21世纪二十年月的第二年了 ,丰田的新款汉兰达,用着一个4200转以上才气输出最年夜扭矩的天然吸气策动机,共同一套丰田引认为傲的 ,到此刻都不给中国消费者解决机油增多乳化的THS混动体系,电池给你配镍氢的,锂电池那末“伤害”那末贵怎么可能给你用 ,最低配车型全车没有一个摄像头,倒车影像不成能有,先后驻车雷达一律没有 ,织物的布座椅,塑料标的目的盘,全车硬塑料内饰 ,座椅手动调治 ;完善诠释了能塑料毫不皮质,能手动毫不主动,能省就省 ,能用就行的“躬匠精力” ,如许的车上要是呈现激光雷达如许的配置,是否是太不协调了?

丰田用纯视觉体式格局,简直能年夜幅压减成本 ,因为没有更多传感器的加持,缺乏感知冗余,只能将更多的压力留给算法平台的开发者 。

试想一下 ,一个丰田的小排量天然吸气策动机售价不到5000元,成本守旧砍失一多半算,一颗激光雷达的成本价都快直逼策动机价格了 ,你让丰田还怎么挣钱啊?此刻给丰田加装倒车影像、倒车雷达的汽配城,之后说不定就能够添加这项营业了,加装激光雷达 ,帮忙丰田主动驾驶提高冗余度。

其次,丰田这么轰轰烈烈的投入纯视觉的怀抱,有多是遭到了特斯拉的影响 ,马斯克绝对于是纯视觉体系的忠厚拥护者 ,去年中期最先出产的特斯拉最先慢慢勾销毫米波雷达,换成为了只有摄像头的纯视觉体系。马斯克曾经暗示,特斯拉的FSD主动驾驶技能比人类司机更智慧 。许多人以为特斯拉这是在节约成本 ,但马斯克则回应称,人类就是经由过程纯视觉体系来驾驶操控汽车的 。

丰田的自进修能力,会比特斯拉强?

事实上 ,特斯拉一直在经由过程市道上100多万辆汽车上的摄像头网络数据,让算法平台充实举行自进修,让车主成为帮忙特斯拉开发主动驾驶技能的“东西人” ,纯视觉来感知情况信息,并基于特斯拉车主原始的视频数据,经由过程神经收集构建出真实世界的三维向量空间 ,实现汽车的举动与路径计划,并天生节制旌旗灯号通报给履行机构。尔后,经由过程完美的数据闭环系统以及仿真平台实现主动驾驶能力的连续迭代。

此刻 ,丰田若接纳一样的要领 ,特斯拉一百多万的车主在丰田这儿真的就是沧海一粟,而其每一年全世界跨越700万辆的销量,彻底可以成为最佳的数据来历 。丰田车在全世界的普及度和渗入水平是远远高于特斯拉的 ,假如丰田真的云云放开,丰田把握将把握相称年夜的数据量,可使其主动驾驶体系举行充实的深度进修。

而“咱们需要年夜量的数据。仅仅从一小批很是昂贵的主动驾驶汽车中网络少许数据是不敷的 ,”Woven Planet以为,为车辆配备成本昂扬的传感器是不成连续的要领,而摄像头收罗的年夜量数据拥有极年夜的矫捷性 ,可以或许在必然硬件成本上拓展出更富厚的功效 。

再者,丰田在研究主动驾驶范畴,堪称默默无闻 ,丰田在2018年就建立了主动驾驶部分,但并未对于外过量吐露对于主动驾驶驾驶的自研水平,丰田投资了Uber剥离的主动驾驶部分ATG ,用以开发主动驾驶汽车技能。在中国 ,丰田前后投资了智能驾驶公司Momenta以及主动驾驶草创公司小马智行。可是丰田入局时间过晚了,且没有在近几年有甚么能拿患上上台面来的结果,以及年夜大都传统车企没甚么区分 ,以是直接使用纯视觉,跨过那些多传感器交融的繁杂历程,也不掉为一种捷径?

丰田给今朝的入门级车型上 ,已经经配上L2级的辅助驾驶了,纵然是最低配的三缸卡罗拉也有L2级驾驶辅助,至于为何低配汉兰达没有 ,问问丰田吧,弄不懂 。

丰田投入纯视觉,传统年夜厂都来看齐?

作为全世界最年夜的传统车企之一 ,丰田在智能化、电动化转型门路上,一直不是排头兵,去年年末抨击性的发布十余款新能源车的体式格局 ,更是让业内愈来愈看不大白。丰田此次公开反水 ,倒向了纯视觉方案的主动驾驶,必将会对于其他转型路上的传统车企造成影响。现阶段激光雷达+毫米波雷达+摄像头+高精舆图的方案,是更为稳当的 ,可以或许提供越发足够的感知冗余,让车本身更清晰要面临的世界,但响应的成本过高 ,传统车企走量的入门车型今朝蒙受不起如许的成本上升,这一点上,特斯拉会按照成本变化常常调价 ,而丰田会吗?要真给配上云云之多的传感器,还能买获得8万的威驰,12万的卡罗拉吗?

以是信赖在丰田使用纯视觉方案后 ,还会有不少传统车企插手此中,今朝都说激光雷达是抄近道儿实现主动驾驶,可是一段时间以后 ,更切合人眼逻辑的纯视觉方案会不会盘踞优势 ,成为新的捷径,需要看这方面技能在更多车企的起劲下,能有多年夜的冲破 。

我以为 ,对于于今朝还未在主动驾驶范畴有多深建树的传统车企,接纳纯视觉方案完成主动驾驶,虽然现阶段会被诘问诘责 、被思疑 ,但也不掉为一种快速实现主动驾驶研发上车的方案,究竟有现成的活生生的例子,成本不高 ,推开难度低,需要的技能市场上均可以买获得,许多买合资车型的车主可能底子也不合错误合资车型的智能化抱太年夜但愿 ,究竟多是图品牌,甚至图个“高级”,而一个低成本的智能驾驶体系可以或许带来的高级享受 ,绝对于会让车主称心满意 ,并且需要的传感器很少,不怎么需要后期维护换新,车主们也许也会很甘愿答应如许 ,说出去“咱这丰田,以及特斯拉是一个技能”。车企以及车主都愿意,那又何乐而不为呢?

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